PLC的故障诊断十分重要，本文对常用的故障诊断方法进行了探讨。在实际工作过程中，应充分考虑到各种对PLC的不利因素。对PLC进行定期检查和日常维护，是保证PLC控制系统正常、安全、可靠运行的关键。[4]编程标准

国际标准IEC 61131是国际电工委员会(IEC) 制定的可编程逻辑控制器标准。[5]其中 IEC 61131-3是关于编程语言的，在IEC 61131-3中对编程语言有清晰的界定。

IEC 61131-3

IEC 61131-3的制定，集中了美国、加拿大、欧洲（主要是德国、法国）以及日本等7家国际性工业控制企业的专家和学者的智慧，以及数十年在工控方面的经验。在制定这一编程语言标准的过程中，PLC正处在其发展和推广应用的鼎盛时期。主要是在北美和日本，普遍运用梯形图（LD）语言编程；在欧洲，则使用功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC）；德国和日本，又常常采用指令表（IL）对PLC进行编程。为了扩展PLC的功能，特别是加强它的数据处理、文字处理，以及通信功能的能力，许多PLC还允许使用高级语言（如BASIC语言、C语言）。因此，制定这一标准的首要任务就是把现代软件的概念和现代软件工程的机制应用于传统的PLC编程语言。IEC 61133-3规定了二大类编程语言：文本化编程语言和图形化编程语言。前者包括指令清单语言（IL）和结构化文本语言（ST），后者包括梯形图语言（LD）和功能块图语言（FBD）。至于顺序功能图（SFC），标准不把它单独列入编程语言的一种，而是将它在公用元素中予以规范。这就是说，不论在文本化语言中，或者在图形化语言中，都可以运用SFC的概念、句法和语法。于是，在我们所使用的编程语言中，可以在梯形图语言中使用SFC，也可以在指令清单语言中使用SFC。

编程语言(3张)IEC 61131-3允许在同一个PLC中使用多种编程语言，允许程序开发人员对每一个特定的任务选择最合适的编程语言，还允许在同一个控制程序中其不同的软件模块用不同的编程语言编制。这一规定妥善继承了PLC发展历史中形成的编程语言多样化的现实，又为PLC软件技术的进一步发展提供了足够的空间AKB133-M015。

自IEC 61131-3正式公布后，它获得了广泛的接受和支持。

编程软件的现状

全球有众多的PLC厂家，都有自己的产品及编程软件，即使同一个厂家的不同产品都需要不同的编程软件，在兼容IEC 61131标准的同时，不同的软件的编制的程序还是不能互相直接采用的。

编程软件下载

关于编软件，有很多免费试用的版本，可以通过安装一个版本学习PLC的软件。

S7-200编程软件：[6]PLC调试调试步骤AKB133-M015

检查路线、确认地址这一步需要比较细心逐点进行，要保证路线、地址正确无误。否则会影响后面的调试。可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。

2.  检查与测试指示灯

控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。

3.  检查手动动作及手动控制逻辑关系AKB133-M015

完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。