AKB161-M005      AKB162-M005            

AKB161-M010      AKB162-M010            

AKB161-M015      AKB162-M015            

AKB161-M020      AKB162-M020            

AKB161-M025      AKB162-M025            

AKB161-M030      AKB162-M030            

AKB161-M035      AKB162-M035            

AKB161-M040      AKB162-M040            

AKB131-M002      AKB132-M002      AKB133-M002      AKB134-M002

AKB131-M005      AKB132-M005      AKB133-M005      AKB134-M005

AKB131-M010      AKB132-M010      AKB133-M010      AKB134-M010

AKB131-M015      AKB132-M015      AKB133-M015      AKB134-M015

KCN*A                

KCN1*A              

YCB138               

KG0-10*A     KP1-10*A      KP4-10*A      KP0-10*A

KG0-20*A     KP1-20*A      KP4-20*A      KP0-20*A

KG0-30*A     KP1-30*A      KP4-30*A      KP0-30*A

KG0-40*A     KP1-40*A      KP4-40*A      KP0-40*A

KG0-50*A     KP1-50*A      KP4-50*A      KP0-50*A

(八)  PLC程序设计方法

1、分析控制系统的控制要求

熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。

2、选择适当类型的PLC

根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型KG0-30*A。

3、硬件设计

根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。

4、软件设计KG0-30*A

（1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。

（2）模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止KG0-30*A。

5、现场调试

在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。

（九） PLC可编程磨刀机DMSQ-K系列机型简介

PLC可编程磨刀机又称CNC磨刀机或数控磨刀机KG0-30*A。

PLC可编程磨刀机DMSQ-K系列采用步进电机，PLC编程控制系统；砂轮自动进给，能自动调节粗磨、精磨次数；可记忆、储存和动态跟踪。有效节省生产准备时间，减轻劳动强度。

PLC可编程磨刀机DMSQ-K系列是小型磨刀中心、中小型印刷包装等行业用户的最佳选择。