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控制计算过程
以PID为代表的各种类型的控制器块，具有一些共同的计算处理功能，本章叙述这些控制计算功能
■ 控制器块通用的控制计算处理
下表示出控制器块相同的控制计算处理功能
在常规功能块中，当过程变量（PV）的数据状态有操作站设定为CAL时，进行校正
下列为功能块的校正状态的指示：
控制计算处理 |
说明 |
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非线性获取 |
根据偏差程度改变比例增益，这样偏差和控制输出间的关系变为非线性 |
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间隙作用 |
当偏差在间隙宽度范围内时，降低比例增益到中等控制效果 |
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平方偏差作用 |
当偏差在间隙宽度范围内时，根据偏差程度改变比例增益 |
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控制输出动作 |
在每一控制周期，转换操作输出变化（ΔMV）到实际操作输出值，控制输出动作包括“位置型”和“速度型” |
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控制动作方向 |
根据偏差的增减切换输出动作的方向 |
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复位限位功能 |
在PID控制计算期间，使用从输入端子RL1和RL2的连接目的站读取的值进行修正计算，该功能避免环绕 |
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静区动作 |
为了停止操作输出量变化，当偏差在范围内時当偏差在范围内时，调整操作输出变化（ΔMV）到“0” |
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I/O补差 |
当控制块自动操作时，把从外部受到的I/O补偿值（VN）加到PID计算的输入信号或控制输出信号 |
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输入补偿 |
把从外部受到的I/O补偿值（VN）加到PID计算的输入信号 |
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输出补偿 |
把从外部受到的I/O补偿值（VN）加到PID计算的输出信号 |
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过程变量跟踪 |
调整点值与过程变量一致 |
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调整点值 |
限制调整点值在调整点上下限范围内 |
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调整点值捋出 |
三个调整点中的两个与剩余的一个一致 |
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■ 非线性增益
▼ 非线性增益
非线性增益功能在控制计算中根据PV离设置点值（SV）的偏差改变比例增益，结果，在输出量变化（ΔMV）和PV离设置点值（SV）偏差之间形成非线性关系
非线性增益功能用于pH控制，其中过程增益经常变化且在目标值处变得很高。非线性增益也用于缓冲罐控制，其目的是稳定排出量，保持罐中液位在限度之内
实现非线性增益功能的作用包括“间隙动作”和“平方偏差作用”
横河AEF9D-05端子板AEF9D-05端子板
