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■ 间隙作用
▼ 间隙增益
间隙作用在偏差在预设的间隙宽度范围内时，通过降低比例增益缓活控制效果，
● 间隙作用的非线性增益特性
如果非线性增益系数（Knl）被设定，当偏差在间隙宽度（GW）内时，通过下列表达得到有效比例增益（Kpe）
Kpe=Kp·Knl
一旦偏差超过间隙宽度（GW）的极限，通过下列表达得到有效比例增益（Kpe）
Kpe=·Kp
下图给出间隙作用的非线性增益特性：
● 设定间隙作用
使用功能块细节定义生成器设定非线性增益系数
·间隙增益：选择“1.0”“0.5”“0.25”或“0”,默认为“1.0”
下表给出非线性系数和有效比例增益间的关系
增益系数(Knl) |
|En|≤GW |
|En|>GW |
1．0 |
- |
- |
0．5 |
0．25Kp |
（1-GW/2|En|）Kp |
0．25 |
0．5Kp |
（1-3GW/4|En|）Kp |
0 |
0 |
（1-GW/|En|）Kp |
● 设定间隙作用参数
间隙作用的参数：
·间隙宽度（GW）
0和PV范围见的工程单元数据
默认值为0
■ 平方偏差作用
平方偏差作用当偏差在预设宽度（GW）之内按与偏差程度成正比改变比例增益
● 平方偏差作用的非线性增益特性
如果设定好间隙宽度（GW），有效比例增益（Kpe）由下式表达：
Kpe=|En|/GW·Kp
一旦偏差超过间隙宽度（GW）的极限，通过下列表达得到有效比例增益（Kpe）
Kpe=Kp
下图给出平方偏差作用的非线性增益特性：
● 设定平方偏差作用参数
平方偏差作用的参数：
·间隙宽度（GW）
0和PV范围见的工程单元数据
默认值为0
■ 控制输出作用
▼ 输出作用
控制输出作用转变每一控制周期的操作输出变化（ΔMV）到实际操作输出值，有两种类型的控制输出作用：速度型和位置型
● 速度型
增加当前操作输出变化（ΔMV）到从输出目的读回的值（MVrb），确定操作输出值（MVn）
速度型控制输出作用的计算表达为：
MVn=MVrb + ΔMV
● 位置型
增加当前操作输出变化（ΔMV）到先前输入值（MVn-1），确定操作输出值（MVn）
位置型控制输出作用的计算表达为：
MVn=MVn-1 + ΔMV
■ 控制作用方向
▼ 输出作用
控制输出作用转变每一控制周期的操作输出变化（ΔMV）到实际操作输出值，有两种类型的控制输出作用：速度型和位置型
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