ATA4D 模拟双冗余压接端子模块
ATT4D TC/mV双冗余压接端子模块
ATR8D RTD双冗余压接端子模块
ATB5D 数字输入双冗余压接端子模块
ATD5D 数字输出双冗余压接端子模块
ATI3D 隔离型模拟双冗余压接端子模块
ATA4S 模拟压接端子模块
ATT4S TC/mV压接端子模块
ATR8S RTD压接端子模块
ATB5S 数字输入压接端子模块
ATD5S 数字输出压接端子模块
ATI3S 隔离型模拟压接端子模块
ATC4S-5□ 数字压接端子模块(ADV141)
ATC4S-7□ 数字压接端子模块(ADR541)
ATC5S 数字压接端子模块(ADV157和ADV557)
ATF9S 现场总线压接端子模块
ATK4A KS电缆接口适配器(模拟)
ATM4A KS电缆接口适配器(兼容MAC2)
ATV4A KS电缆接口适配器(兼容VM2)
ATI3A KS电缆接口适配器(AA135、AAP135)
ATB3A KS电缆接口适配器(AAI835)
ATD5A KS电缆接口适配器(数字)
由于历史和技术的原因，DCS系统也存在一些缺点，主要有以下几点：

（1） 系统开放性不够

从DCS系统刚刚被开发出来投入商业应用，不同的DCS生产厂家为达到垄断经营的目的，在开发DCS控制通讯网络时采用各自专用的封闭形式，不同厂家的DCS系统之间、以及DCS与上层Intranet、Internet信息网络之间难以实现直接方便的网络互连和信息共享。因此从该角度而言，集散控制系统是一种封闭专用的、不具可互操作性的控制系统ATD5D-10。

（2） I/O信号传输方式为非数字式

DCS系统采用常规仪表，传输4～20mA模拟信号，然后再通过I/O模块进行数字转换。4～20mA模拟直流回路只能在一根两芯电缆中单向传输一个参数。所以，4～20mA这种信号标准已成为当前控制系统发展的主要瓶颈。为解决这一问题，在现场设备和控制系统之间，需要一种全数字化的、双向、多变量的通信规程，来代替正在流行着的4～20mA单变量、单向模拟传输方式ATD5D-10。

（3） 控制功能分散程度不够

DCS系统相对CCS系统而言，控制运算功能的实现已经由上位机转移到了下位的多个控制器（下位机）上，上位机专用于集中监视管理功能，使管理与控制相分离。但对于每一个控制器而言，仍然是一个小的集中控制系统ATD5D-10。

      三． 现场总线控制系统（FCS）的提出及优点

每一种新技术的提出，总是针对现有技术的缺点的。由于DCS系统的以上几个主要缺点，20世纪90年代初FCS系统的概念被提出。这里为什么要说“概念被提出”呢？下面再详细说明，先说说FCS理论上的优点ATD5D-10：

（1） 开放性和可互操作性

理论上，所有的FCS系统都应采用同一种通信协议和网络结构，因此可以根据需要自由选择不同厂家的组件来搭建需要的FCS系统。开放性意味FCS将打破DCS大型厂家的垄断，给中小企业发展带来了平等竞争的机遇。可互操作性实现控制产品的“即插即用”功能，从而使用户对不同厂家工控产品有更多的选择余地。

（2） 采用全数字式的信号传输方式

a. 可以传送多个过程变量。可以在传输过程变量的同时，将仪表的标识符和简单的诊断信息也一并传送。这样，有利于带有多变量的数字仪表（如温度、压力、pH值的数字仪表）的开发和应用。减少了系统的维护量，提高了系统的可靠性。

b. 提高了检测精度。现场总线的数字信号比4～20mA模拟信号的精度提高10倍。因此，可以排除在A/D转换中所产生的误差。

c. 减少了I/O装置。若平均每2～3个仪表接到一根单独的电缆上，则可以减少一半到2/3的I/O卡、I/O柜或I/O文件等。