AGS813-S10伺服模块

类别：日本横河YOKOGAWA

发布时间： 2021-03-13 10:28:16

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横河AGS813-S10伺服模块AGS813-S10
ＦＣＵ为现场控制站中央控制单元，在ＤＣＳ领域率先采用了可靠性极高的４个ＣＰＵ的“Ｐａｉｒ　&　Ｓｐａｒｅ”“Ｆａｉｌ　Ｓａｆｅ”结构设计，实现了完全的容错冗余，解决了过去的单纯双重化方式下不能解决的问题。ＣＰＵ硬件采用ＶＲ５４３２的ＲＩＳＣ处理器，32ＭＢ误码校正存储器，可进行６４位浮点运算。具有强大的控制运算功能。
ａ．连续控制功能块
包括用于过程监视和控制的ＰＩＤ控制器，自整定ＰＩＤ－ＳＴＣ，输入指示，软手操，信号选择器等。
ｂ．顺序控制功能块
用于实现顺序安全联锁。工艺管理顺序控制和在回路仪表级实现通用顺序功能的顺序功能块。顺序控制的表达形式是顺控表或逻辑图。
ｃ．计算块
计算功能是连续控制功能和顺序控制功能的补充。对模拟信号以及接点逻辑信号进行运算，也可提供高速的趋势功能块。
ｄ．仪表面板功能块
一个仪表面板（单一工位）可以代表一个或多个功能块。可提供模拟，顺序和混合型的仪表面板块。
ｅ．其他功能块
顺序执行可以用顺序功能图（Ｓｅｑｕｅｎｃｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ　Ｃｈａｒｔ）来表示，这种功能块用ＳＦＣ语言，符合ＩＥＣＳＣ６５Ａ／ＷＧ６标准。ＳＥＢＯＬ语言也可用于顺序控制。
在左右两侧ＣＰＵ模件内各有２个独立的ＣＰＵ单元，４个ＣＰＵ单元同期运算，每侧将２个独立的ＣＰＵ单元的运算结果进行一致性比较，如果比较结果一致，则该侧控制器输出运算结果。这样有效地诊断出任何硬件故障或随机性运算错误。阻止任何错误输出，并保证不间断地输出正确的控制运算结果。
主存储器采用高可靠性带误码校正功能的ＥＣＣ存储器（ＲＡＭ），存储器带有后备电池，即使ＤＣＳ全部失电后，也可保证数据保存至少72小时不丢失；控制器电源卡为１：１冗余配置；电源掉电恢复后，处理器模件可自动恢复正常工作，而无需运行人员的干预，更换电池不影响处理器模件的工作。
容错冗余配置的处理器模件采用双重化的双向交叉耦合并行通讯接口结构，即控制单元与远程Ｉ／Ｏ的通讯接口为１：１冗余，充分保证了数据传输的可靠性。
通过远程Ｉ／Ｏ总线（ＥＳＢ／ＥＲ　Ｂｕｓ）实现Ｉ／Ｏ与控制器处理功能分散，进一步提高了系统的可靠性。
可以根据不同的需要选择各个控制及联锁逻辑控制回路的控制周期，扫描周期分别为：基本１０００毫秒；高速５０毫秒，１００毫秒，２００毫秒，５００毫秒。
Centum CS 3000 R3 传承了整个Centum DCS 系列高可靠性的特点，它的现场控制站
是一个具有被各工业用户证明得了可靠的控制站

FCS的特点：
运用了“成对冗余”的容错技术(Peer & Spare)，使CPU不仅能判断硬件故障，还能判断软件故障
可采用减少现场安装电线的远程I/O结点(Remote I/O Node)，该远程节点可安装与危险区域ZONE 2，和腐蚀性气体区域，符合ISA G3标准。
分层设置的结构
组态单元数据
浮点计算技术
顺控的描述技术
强大的批量控制功能
现场控制站的控制功能是分层结构，并被归类到控制区域，控制图表和功能块。这一结构可应用于大规模的工程和复杂的控制应用。功能可在每一控制区域、控制图或功能块中设置、添加、改变。
在下列情况时，控制功能的分层与工厂组成是相似：
控制站表示生产线
每个控制站可扩展到15个控制区域(Node)，每个区域表示一个制造部分
功能块代表一个控制回路
网络 (V net/IP)

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