横河AAI841-S50模块AAI841-S50模块
PLC培训资料：
5、现场调试
在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O

连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，消除可能出现的问题。当试

运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。
（九） PLC可编程磨刀机DMSQ-K系列机型简介
PLC可编程磨刀机又称CNC磨刀机或数控磨刀机。
PLC可编程磨刀机DMSQ-K系列采用步进电机，PLC编程控制系统；砂轮自动进给，能自动调节粗磨、精磨次数；可记忆、储存和动态

跟踪。有效节省生产准备时间，减轻劳动强度。
PLC可编程磨刀机DMSQ-K系列是小型磨刀中心、中小型印刷包装等行业用户的最佳选择。
主要功能配置
● 燕尾式导轨
● 集中加油装置
● PLC编程控制系统
● 防尘罩装置
● 进口电器元件（选配装置）
●刮刀夹具（选配装置）
主要技术参数
砂轮尺寸 杯型Φ200x100x 150mm
最大磨刀宽度 以22°为准180 mm
砂轮与工作台有效高度 80 mm
工作台旋转角度 0～±90°
磨头转速 1400转/分
磨头移动速度 6m/min （米/分）
行走电机功率 55KW
磨头电机功率 5KW
水泵电机功率 25KW

备注：PLC可编程磨刀机DMSQ-K型系列有磨刀长度为1.73米、2.2米、2.4米、2.6米、2.8米、3米、3.2米、3.5米、4米、4.5米、5米

，共计10种规格。
（十） PLC的日常维护保养
PLC的日常维护和保养比较简单，主要是更换保险丝和锂电池，基本没有其它易损元器件。存放用户程序的随机存储器（RAM）、计

数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，而其寿命约为5年。当锂电池的电压逐渐降低致使PLC基本单元上电池电压跌

落到指示灯亮，即是提示用户注意由锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池。这是日常维护的主要内容。
调换锂电池的步骤为：
■在拆装前，应先让PLC通电15秒以上（这样可使存储器备用电源中的电容器充电，当断开后，该电容可对PLC做短暂供电，以保护

RAM 中的信息不丢失）；
■断开PLC的交流电源；
■打开基本单元的电池盖板；
■取下旧电池，装上新电池；
■盖上电池盖板。
注意更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3分钟。否则，RAM中的程序将消失。
此外,应注意更换保险丝时要采用指定型号的产品。
I/O模块的更换
当需要替换某个模块时，用户应确认要安装的模块是否同类型。有些I/O系统允许带电更换模块，而有些则需切断电源更换。若更换

完，在相对较短时间后又发生故障，那么应检查产生电压的感性负载。若更换后，保险丝易被烧断，则有可能是模块的输出电流超

限，或输出设备被短路。
PLC的故障诊断十分重要，本文对常用的故障诊断方法进行了探讨。在实际工作过程中，应充分考虑到各种对PLC的不利因素。对PLC

进行定期检查和日常维护，是保证PLC控制系统正常、安全、可靠运行的关键。[4]编程标准
国际标准
IEC 61131是国际电工委员会(IEC) 制定的可编程逻辑控制器标准。[5]其中 IEC 61131-3是关于编程语言的，在IEC 61131-3中对编

程语言有清晰的界定。
IEC 61131-3
IEC 61131-3的制定，集中了美国、加拿大、欧洲（主要是德国、法国）以及日本等7家国际性工业控制企业的专家和学者的智慧，

以及数十年在工控方面的经验。在制定这一编程语言标准的过程中，PLC正处在其发展和推广应用的鼎盛时期。主要是在北美和日本

，普遍运用梯形图（LD）语言编程；在欧洲，则使用功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC）；德国和日本，又常常采用指令表（IL

）对PLC进行编程。为了扩展PLC的功能，特别是加强它的数据处理、文字处理，以及通信功能的能力，许多PLC还允许使用高级语言

（如BASIC语言、C语言）。因此，制定这一标准的首要任务就是把现代软件的概念和现代软件工程的机制应用于传统的PLC编程语言

。IEC 61133-3规定了二大类编程语言：文本化编程语言和图形化编程语言。前者包括指令清单语言（IL）和结构化文本语言（ST）

，后者包括梯形图语言（LD）和功能块图语言（FBD）。至于顺序功能图（SFC），标准不把它单独列入编程语言的一种，而是将它

在公用元素中予以规范。这就是说，不论在文本化语言中，或者在图形化语言中，都可以运用SFC的概念、句法和语法。于是，在我

们所使用的编程语言中，可以在梯形图语言中使用SFC，也可以在指令清单语言中使用SFC。

编程语言(3张)IEC 61131-3允许在同一个PLC中使用多种编程语言，允许程序开发人员对每一个特定的任务选择最合适的编程语言，

还允许在同一个控制程序中其不同的软件模块用不同的编程语言编制。这一规定妥善继承了PLC发展历史中形成的编程语言多样化的

现实，又为PLC软件技术的进一步发展提供了足够的空间。
自IEC 61131-3正式公布后，它获得了广泛的接受和支持。
编程软件的现状
全球有众多的PLC厂家，都有自己的产品及编程软件，即使同一个厂家的不同产品都需要不同的编程软件，在兼容IEC 61131标准的

同时，不同的软件的编制的程序还是不能互相直接采用的。
编程软件下载
关于编软件，有很多免费试用的版本，可以通过安装一个版本学习PLC的软件。
S7-200编程软件：[6]PLC调试
调试步骤
检查路线、确认地址
这一步需要比较细心逐点进行，要保证路线、地址正确无误。否则会影响后面的调试。可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可

带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。
2.  检查与测试指示灯
控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是

反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。
3.  检查手动动作及手动控制逻辑关系
完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对

应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。
4.  半自动工作
如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着

手解决哪个步骤或环节的问题。
5.  自动工作
在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。
6.  模拟量调试、参数确定
以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主

要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的

PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。[7]注意事项
（1）熟悉现场环境及设备。
（2）熟悉电源模块的配置。例如，电源模块通常有5A和10A的分别，如果模块较少，可以选用功率小的电源模块；如果模块较多，

则应该选用大功率的电源模块。而一般，如果现场仪表需要PLC也供应24V直流电源而不是采用外部电源供电（如RTU）的情景，通常

CPU所在的机架上选用大功率的电源比较合理。
（3）基座安装（RACK）时，在决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后，要依照图纸所示尺寸，标定孔位，钻孔后将固定螺丝旋紧

到基座牢固为止。在装上电源供应模块前，必须同时注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结，若无则须接上。接地不好的话，

会导致一系列的问题，静电、浪涌、外干扰，等等。由于不接地，往往PLC也能够工作，因此不少经验不足的工程师就误以为接地不

那么重要了。这就像登山的时候，没有系上保护缆绳一样，虽然你正常前进的时候，保护缆绳没有任何作用，但一旦你失足的时候

，没有那根绳子，你的生命就完结了。PLC的接地，就相当于给PLC系上保护缆绳。
（4）做好静电的隔离。静电是无形的杀手，但可能因为不会对人造成生命危险，所以许多人常常忽视它。在中国的北方、干燥的场

所，人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话，只不过是轻微的酥麻，但这对PLC和其他任何电子

器件就足以致命了。要避免静电的冲击有下列三种方式：1）在进行维修或更换组件时，请先碰触接地的金属，以去除身上的静电；

2）不要碰触电路板上的接头或是IC接脚；3）电子组件不使用时，请用有隔离静电的包装物，将组件放置在里面。想象PLC里的元器

件是一个娇嫩的婴儿，而那些静电会导致这个婴儿死亡，你就会更容易以正确的态度对待这个问题了。
（5）检查接线，这是要强调的一个问题，也是十分简单但却几乎每个项目都会遇到的PLC接线。这往往是经验不足的工程师常常忽

略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现

场接线是由用户或者其他的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所

有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地

检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且可以省去你后面大量的时间。
（6）在设计交底的过程中要指出的是，对于设计中的任何变更，你只能提建议，而不是擅自做修改。因为，现场工程师的职责是按

照设计施工，而不是设计。因此，对于现场发现的任何不合理的东西，你可以提出意见，但必须要等到设计变更确认书到你手里后

，你才能按照变更后的设计工作，尽管这个变更可能是你的意见。还有，即使最初的设计也是你做的，你在变更后，也要通知用户

，并取得用户的书面同意。
（7）现场修改已经运行时常被忽略的一个问题是，工程师忘记将PLC切换到编程模式，虽然这个错误不难发现，但工程师在疏忽时，往往会误以为PLC发生了故障，因此耽误了许多时间。

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