性能

环境特性

电气特性

机械特性

其它知识： 

车间安全用电基本知识：

非电工不准拆装、修理、加装电气设备和线路，发现破损的电线、开关、灯头及插座应及时与电工联系修理，不得带故障运行。

在操作闸刀开关、磁力开关时，必须将盖盖好，以免在短路时发生电弧或熔丝熔断飞溅伤人。

移动某些非固定安装的电气设备，如电风扇、照明灯、电焊机等，必须先切断电源再移动。导线要收拾好，不得在地面上拖来拖去，以免磨损。导线被物体扎住时，不要硬拉，防止将导线拉断。

不得将工件等重物压在导线上，防止扎断导线发生触电。

不准私用电气设备和灯泡取暖。

熔丝熔断，不准调换容量不符的熔丝。

不准擅自移动电气安全标志、围栏等安全设施。

不准使用检修中机器的电气设备。

打扫卫生、擦拭设备时，严禁用水冲洗或用湿布去擦拭，也不要用湿手和金属物去扳带电的电气开关，以免发生短路和触电事故。

控制系统的概念及分类：

1、控制系统的概念

控制任务需要由若干分工明确的单元协同工作来完成，其中任何一部分都不能独立完成工作，这些为完成某项控制任务而相互联系在…起的单元构成一个控制系统，简称为系统。

2．输入量与输出量

能够进入系统对控制对象有影响的作用称为输入量。在控制系统中，随输入量发生变化的物理量称为被控制量或输出量。

在实际条件下，一台设备或一个过程可能受许多外部作用，但是不可能考虑所有的外部作用，一般只考虑对输出量有重大影响的有限数目的外部作用。在实际分析系统时，只把这些主要的外部作用作为输入量。

从对控制对象和输出的影响来看，输入量可分为两种不同的类型。一种类型的输入量是保证控制对象的运行达到所要求的目标，这一类输入量称为控制量或基准量。另一类输入量则相反，它妨碍达到目标，这类作用称为扰动作用或扰动量。控制实际上就是在控制系统中令输出量按照输入量的要求而变化。

3．控制系统的分类

控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控制系统，还可以将两者结合起来，组成复合控制系统。

开环控制系统中，输出量不影响输入量。

闭环控制系统把输出量直接或间接地反馈到比较环节形成闭环结构，参与系统对输出量的控制。由于闭环控制系统是根据反馈原理按偏差进行控制的，因此，也叫做反馈控制系统或偏差控制系统。在闭环控制系统中，通过系统的采样环节，提取与输出量变化规律相同的采样信号，由反馈通道送入比较环节（反馈），茌比较环节中采样信号与基准输入量进行比较（相减），再利用比较之后得到的偏差信号控制驱动环节，改变输出给控制对象（执行机构）的能量大小，从而抑制内部或外部扰动对输出量的影响，维持输出量的稳定。（资料转载于互联网，仅作阅读参考，不做它用！）