订购热线：LAT-1030KA-1 6分力传感器
通过演算处理的干涉补正，
可实现更高精度的测量 300N
由可同时检测负荷到传感器直交3轴方向的力与3个力矩的6分力传感器（LAT-A），通过计算处理含传感器输出在内的干扰成分来自动解除的信号处理器（FDP-106A）构成。本传感器可减少因干扰引起的误差，无论是单分力负荷时还是多分力负荷时均能获得高精度的6分力测量。（已申请专利）
特点：LAT-1030KA-1
通过最大误差能够显示多分力负荷时的性能，并可确保测量精度 （注） 。
多分力负荷时也可获得高精度的测量结果6分力同时采用，可处理最大约300Hz的信号。
采用应变片式，是由特殊铝合金构成的高刚性，小型轻量的传感器。
可将标定系数等事先设置到信号处理器，与显示用指示器连接后，可立即开始测量。
额定负荷时，可获得5V的输出电压。
与电脑连接后，可直接读取力矩。
设有可直接读取负荷点的力，力矩等物理量的模式。
设定器设有2档报警输出。
综合规格
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型号名称 |
额定容量 |
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Fx |
Fy |
Fz |
Mx |
My |
Mz |
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LAT-1030KA-1 |
300 |
300 |
300 |
10 |
10 |
10 |
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LAT-1030KA-2 |
300 |
300 |
300 |
20 |
20 |
20 |
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安全过载 |
120% |
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非线性 |
±0.5％RO以内 |
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滞后 |
±0.5％RO以内 |
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干扰度 |
±0.8％RO |
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最大误差 |
±1.5％RO（LAT-KA-2为±3％RO） |
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分辨率 |
0.05％FS |
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零点温度影响 |
±0.25％RO/℃以内 |
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输出温度影响 |
±0.05％/℃以内 |
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温度补偿范围 |
0～50℃ |
以上特性值是使用本公司的标定机，在本公司标准条件下测量的数值。
6分力传感器 LAT-A 规格
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额定容量 |
Fx、Fy=300N |
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Fz=300N |
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Mx，My，Mz=10，20N･m |
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组合使用时，请参照额定容量项｡ |
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安全过载 |
120％ |
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固有频率 |
各型号均为 |
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Fx， Fy约2.3kHz， Fz 约5.5kHz |
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Mx， My约8kHz， Mz 约4kHz |
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推荐激励电压 2.5V DC |
2.5V DC |
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最大激励电压 5V DC |
5V DC |
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输入电阻 58.3Ω ±10％ |
58.3Ω ±10％ |
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输出电阻 |
350Ω ±2％ |
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温度补偿范围 |
0～60℃ |
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容许温度范围 |
0～70℃ |
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零点温度影响 |
±0.05％RO/℃以内 |
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输出温度影响 |
0.05％/℃以内 |
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重量 |
各型号均为约250g |
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保护等级 |
IP30（JIS C 0920） |
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电缆 |
连接电缆 N-78 |
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（LAT-A与FDP-106A的连接用标准配件。0.3mm 2 ，外径9mm，14芯屏蔽PVC电缆，两端插头） |
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（屏蔽线没有与本体连接） |
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关于位移与倾斜角， 请咨询本公司 。 |
标准配件 通讯程序（DOS版，Windows版），扭矩扳手，六角套筒扳手，平行销φ4与φ8，连接电缆 N-78
吸纳处理器 FDP-106A 规格
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输入 |
通道数：最大6（6分力） |
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零点调整（平衡）功能：自动（纯电子式） |
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电桥电压：DC2.5V |
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模拟输出 |
通道数：6 |
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输出：±5V（6分力传感器额定容量的150%可为±5V） |
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分辨率：0.05％FS |
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频率响应范围：DC~约300Hz |
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初始设定：6分力传感器的额定容量时±5V输出（模拟输出），负荷点坐标值X，Y，Z均为0mm |
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信号接口 |
RS-232C |
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传送方式：同步调整式 |
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传送速度：9600bps固定 |
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数据：8bit |
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同位：无 |
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结束位：1bit |
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传送内容：数据，设定条件 |
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数据形式：二进制或ASCⅡ形式 |
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接头：D-Sub 25针 凹型 |
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与电脑的连接：RS-232C用接口（选配） |
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采样周期 |
不使用数字输出时，0.72ms/6通道（遮断频率366Hz） 使用数字输出时二进制形式22.9ms/6通道（遮断频率11Hz） |
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ASCⅡ形式45.7ms/6通道（遮断频率6Hz） |
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非线性 |
±0.05％FS以内 |
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干扰标定演算误差 |
±0.1％FS以内 |
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稳定性 |
零点 ±0.25μV/V/℃，灵敏度 ±0.01％/℃ |
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功 能 |
越限输入检查功能，自动零点调整（平衡）功能，负荷点标定功能，报警功能 |
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监控显示 |
LED显示 |
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报警输出 |
集电极开路 |
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使用温湿度范围 |
0~50℃，95％RH以下（无结露现象） |
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电源电压 |
AC100V±10％（也可制作AC200V用） |
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外形尺寸 |
255（W）×180（D）×88（H）mm（不含突起部） |
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重量 |
约2.5kg |
标准配件
输出电缆U-58（6根），
AC电源线P-18（带转换适配器CM-33）
选购配件
RS交叉电缆N-23，安装配件（固定用）FL-1A
通讯程序（LAT-A的附件）
（Windows版）
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运行环境 |
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OS |
Windows98/SE/Me/2000/XP |
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内存 |
64M以上 |
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显示器 |
800×600以上 |
注）最大误差
定义
在基准动作的条件下，按照规定步骤对设备或装置进行试验时,可观测到的规定特性曲线的正负最大偏差。
说明
在载荷传感器负荷的性能表示项目中列有非线性，滞后，反复性。6分力传感器中又增加了干扰度。这些性能表示项目均为单分力负荷，也就是1个方向的力或力矩对传感器起作用时的特性值。然而，实际上在使用6分力传感器时，测量的并不仅仅是单分力，而是负荷了2成分以上的多分力负荷测量。因此会引起多分力负荷时的特性值问题。LAT-A系列的6分力传感器在性能表示中新追加了最大误差项。使最大误差能够按照以下方法进行计算。对6分力传感器添加明确地外力FM值，并能够实时读取传感器各输出Fx，Fy，Fz，Mx，My，Mz。通过外部受力的FM力的大小及方向，能够计算出作用于传感器的6分力 FxM，FyM，FzM，MxM，MyM，MzM 。 Fx的最大误差按以下公式计算。
Fx的最大误差＝（Fx-FxM）/FxO×100（％ RO）
FxO ：Fx分力的额定容量
关于以下的其他分力，也可按照相同的方法来计算。
作为实际负荷条件，能够通过同时对负荷3方向力的3分力负荷及同时负荷3方向力与力矩的6分力负荷进行试验，计算出最大误差的特性值，并确认是否满足规格。
LAT-A系列的 6分力传感器通过以上的方式，即使在测量多分力负荷时也可确保精度，并能够安心地应对所有负荷条件下的使用。
